别笑,猫都可能比你更懂自动驾驶

与这两年议论纷纷的「上车」不同，激光雷达早就落入寻常百姓家，「自动驾驶」已经成为我们的生活日常——只不过享受者不是人，是猫。如果猫能说话，一定对扫地机器人赞不绝口。年，美国Neato推出了全球首款搭载激光导航方案的扫地机器人后，这项技术迅速成了「猫王座驾」的标准配备。只看自动驾驶时长，你未必比你家主子更长。早期的扫地机器人使用原始的「距离传感方案」，就像一个刚出生的孩子，靠随机碰撞学习如何「走路」。机器人后期进化中又先后加入了红外和摄像头，但依然免不了被主人吐槽它们「蛇皮走位」甚至是「人工智障」。极为先进的真·扫地机器人为了远离「人工智障」的标签，激光雷达顺势「上机」。凭借精度高、性能好以及在各种光线条件下「稳定发挥」的优势，它顺利成为当下扫地机器人的主流感知方案。能去到家中的任一角落，不能打翻主子们的饭碗，更不能冒冒失失载着主子去撞墙——如此丰富的实践经验，又有谁敢质疑主子们真·自动驾驶「座驾」选择的发言权。主子们的「先进体验」，能不能让铲屎官们也体会体会？实际上，天然的感知优势让激光雷达开始在多个行业得到应用：从早期的工业、无人机、机器人和3D绘图，到最近几年汽车的自动驾驶。在广义机器人领域，激光雷达被称为机器人的「眼睛」，发挥着避障和导航两大主要作用。所谓的自动驾驶，其实由「感知、决策、控制」三个层面组成。通俗来讲就是，眼睛能看清路况、脑子知道该怎么开、手脚会操控车辆——激光雷达，就是属于「眼睛」的一部分。激光扫描机器所处环境，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，确定机器在当前环境中的位置，以实现自主导航。当然，跑马圈地的年代不存在「天下大同」。马斯克作为激光雷达的反对派，从不吝啬对激光雷达口吐莲花，最广为人知的当属那句：「傻子」才用激光雷达马斯克认为机器的「眼睛」应该是摄像头，「就像人类那样」。但年的一场车祸，把纯视觉方案的弱点放大至公众眼前：一台高速疾驰的特斯拉ModelS未能识别前方的停着的白色货车，司机未紧握方向盘，最终车毁人亡。类似事故在去年也发生在ModelY身上首先，纯视觉方案依靠摄像头+算法，基于可见光对环境信息进行感知采集很容易受到如晨昏、夜晚、隧道、雨雾雪等不同行驶条件和场景的影响。其次，在算法不完善，或缺乏相对距离、速度，物体大小和边缘的准确数据时，更会出现误判（比如自动驾驶系统曾多次误判白色的静止物体是天空，又或者无法识别静止物体）。而从感知原理看，激光雷达能避免上述问题，是因为它能利用激光精确测距、受光照、气象条件干扰大大减少，夜间也可工作。实际上，对当前可用于自动驾驶车辆的传感器及特性，业内有共识：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波……没有一种传感器，能够独立满足所有场景实时感知的需求。嘴硬如特斯拉，也用激光雷达「验证」视觉算法安全隐患之下，大部分车企认为「还是得用激光雷达」；但激光雷达的贵，确是不争的事实——只要横向对比，你就知道它多贵。单颗摄像头：价格低廉，几十到几百人民币；毫米波雷达：价格适中，根据探测距离和波段等指标不同，几百到上千人民币；激光雷达：价格尚高，几百到上千美元级别。虽然也有便宜的激光雷达——扫地机器人的单线激光雷达「不到块」，只是上车的激光雷达必须「64线起步、96线实用、高端必须线」，线数多了成本自然水涨船高。之前介绍过的阿维塔11有着3颗华为自研96线激光雷达，华为曾宣称一个雷达「目标美元内」，即便目标达成，比起摄像头也依然贵不只一星半点。即便如此，雄心勃勃的车厂们却没有迟疑，迅速掀起了一波激光雷达的上车热潮，颇有开启新一轮「堆料」竞赛的味道。奔驰将采用Luminar激光雷达，并收购其股份宝马联手Innoviz激光雷达研发无人驾驶汽车奥迪本代A8已搭载法雷奥Scala1(业内首颗车规级激光雷达)在激光雷达「上车」这条路上，自主品牌甚至已经赢在了起跑线上：据公开资料，年至今全球有21款量产车型宣布将搭载激光雷达，售价从20万元到上百万元不等。中国车企将推出其中的14款，且大部分车企都选择了国产供应商。理想L9挡风玻璃上方的凸起即为激光雷达长城沙龙放出豪言「4颗以下别说话」激光雷达的「上车」已有星星之火开始燎原的态势，国内也涌现北科天绘、速腾聚创、镭神智能、禾赛科技、图达通、一径科技等一大批优秀的初创企业，华为与大疆的入局更是为火热的激光雷达赛道又添了一把柴。产品性能也不断提升，从16线到线乃至线产品都有，探测距离也达到m量级。为了实现大规模的装车使用，激光雷达企业纷纷把目光从自动驾驶公司扩大至整车厂商。整车厂商作为对产品价格和稳定性极为敏感的金主爸爸，它们对激光雷达抛出了「三要」条件：既要、又要、还要解释起来也只有三个方面：车规级、可量产、低成本。首先是车规级——激光雷达产品达到车规级，需在化学特性、机械特性、电气特性三大方面进行38项试验，包括备受业界

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